RTK não exige internet quando as correções são transmitidas diretamente por rádio entre a estação base e o rover. No entanto, se você optar por correções via NTRIP (Internet Protocol), será necessário um link de dados móveis ou wi-fi no rover. A seguir, detalhamos cada modalidade de comunicação e suas implicações.
RTK precisa de internet?
Depende do método de transmissão das correções:
- Transmissão por rádio (UHF/VHF): sem necessidade de internet.
- NTRIP (via IP): requer conexão de dados móveis ou wi-fi no rover.
1. Comunicação por rádio entre base e rover
Na modalidade rádio, um modem instalado na estação base envia correções diferencialmente anotadas para o modem do rover.
Como funciona
- Equipamentos: modems UHF ou VHF acoplados aos receptores GNSS.
- Frequência: tipicamente 410–470 MHz (UHF) ou 136–174 MHz (VHF), conforme regulamentação local.
- Alcance prático: de 3 km a 15 km em campo aberto, variando conforme potência, antenas e obstáculos.
Vantagens e limitações
- Vantagens: total independência de internet, latência muito baixa.
- Limitações: alcance limitado, sensível a bloqueios (morros, edificações e vegetação densa), necessidade de licenciamento de frequência.
2. Correções por NTRIP (Internet Protocol)
O NTRIP é um protocolo de streaming de correções RTK sobre IP. Ele usa um “caster” que redistribui dados de uma ou várias estações de referência.
Quando a internet é obrigatória
- No rover: acesso a dados móveis (3G/4G/5G) ou wi-fi para receber o fluxo do caster.
- Na base (se aplicável): caso você mesmo utilize uma base fixa que encaminha correções ao caster via internet.
Exemplo de serviço NTRIP
Ao contratar o serviço de correções GNSS por NTRIP da Geomensura (CEGAT), seu rover consome os dados do caster por meio de conexão de dados móveis. Isso elimina a necessidade de configurar rádio, mas exige cobertura celular adequada.
3. Outras opções em áreas sem cobertura móvel
Quando não há sinal de celular, nem rádio com alcance suficiente, considere:
- Rádios de maior potência: modems que operam em faixas licenciadas com antenas de alto ganho.
- Rádios em malha (mesh radios): formam uma rede entre vários nós, estendendo o alcance além do ponto a ponto.
- Repetidores de rádio: dispositivos estacionários que reforçam o sinal entre base e rover.
- Pós-processamento: gravação de dados brutos no rover e transferência posterior de observações, sem necessidade de comunicação em tempo real.
4. Como escolher a modalidade de comunicação
Para definir o melhor método, avalie:
- Área de trabalho: extensão e obstáculos físicos.
- Disponibilidade de cobertura móvel.
- Frequência de uso: instalações temporárias ou rotina diária.
- Orçamento e logística: compra/licenciamento de rádios vs. assinatura de NTRIP.
Em obras urbanas com bom sinal celular, NTRIP costuma ser mais ágil e flexível. Em campo aberto remoto, rádio ou mesh radios podem ser mais confiáveis.
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