A Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS (RBMC), mantida pelo IBGE, é composta por estações permanentes que registram sinais de satélites para uso em posicionamento de alta precisão. Seus dados, disponibilizados em formato RINEX e arquivos de efemérides, servem principalmente ao pós‐processamento de levantamentos GNSS.
O que a RBMC oferece
- Arquivos RINEX brutos de observação (formato 2.11 ou 3.xx)
- Efemérides precisas em formato SP3
- Modelos geodésicos e meteorológicos
- Relatórios de integridade e logs das estações
Como acessar e baixar os dados da RBMC
O IBGE disponibiliza os dados via FTP público. Para baixar:
- Conecte-se ao servidor:
ftp.ibge.gov.br - Navegue até
/rede_rbmce escolha o diretório por ano e mês - Selecione os arquivos de observação (
.YYOou.d) e de efemérides (.sp3) - Transfira para seu computador ou servidor local
Recomenda-se organizar uma rotina (script em Python, shell ou similar) para download automático diário ou horário, conforme o volume de coleta desejado.
Fluxo típico de pós‐processamento com dados da RBMC
- Coleta de observáveis GNSS no campo e registro de arquivo RINEX local
- Download dos RINEX e efemérides da RBMC que atendam ao período da coleta
- Configuração do software de processamento (ex.: DataGeosis Office, RTKLIB, TerraSolid)
- Definição de parâmetros:
- Modelo de ionosfera e troposfera
- Eliminação de ambiguidades (“ambiguity resolution”)
- Intervalo de médias móveis ou fixo
- Processamento e geração de coordenadas corrigidas
- Avaliação de resultados e controle de qualidade (precisão, resíduos, PDOP)
Tempo real x pós‐processamento
RBMC (IBGE) não disponibiliza serviços de correções em tempo real (NTRIP/RTCM). Seus dados são voltados ao corte offline e pós‐processamento. Para aplicações que exigem posicionamento imediato no campo (RTK/PPK em tempo real), é necessário um caster NTRIP comercial ou institucional.
Exemplo de uso combinado:
- Pós‐processamento com RBMC para levantamento topográfico de alto rigor;
- Uso de serviço NTRIP em tempo real para locação e avanço de frentes de obra.
Requisitos e limitações da RBMC
- Conexão estável à Internet: essencial para download de grandes volumes de RINEX.
- Armazenamento: cada estação gera centenas de megabytes por dia.
- Latência: arquivos disponíveis com atraso de algumas horas.
- Densidade de estações: varia conforme a região; em áreas remotas, a distância entre pontos pode ultrapassar 200 km, impactando a precisão.
- Formato padronizado: exige software compatível com RINEX 2.x ou 3.x e SP3.
Boas práticas ao usar a RBMC
- Verifique sempre a integridade dos arquivos (logs e checksums).
- Combine estações próximas à área de trabalho para reduzir erros sistemáticos.
- Mantenha sua estação local sincronizada em horário UTC.
- Atualize periodicamente os modelos geodésicos conforme publicações do IBGE.
Para quem precisa de posicionamento GNSS em tempo real via NTRIP, o serviço de correções GNSS CEGAT da Geomensura oferece cobertura nacional e diferentes níveis de precisão, complementando o uso offline dos dados da RBMC.
