Os receptores GNSS RTK se tornaram uma das principais ferramentas para levantamentos topográficos que exigem posicionamento preciso e produtividade em campo.
Mas escolher um RTK hoje envolve muito mais do que comparar a precisão indicada na ficha técnica.
Existem receptores com IMU para compensação de inclinação, câmeras para locação visual, medição a laser, rádio UHF e conexão a redes NTRIP. Dependendo do trabalho, alguns desses recursos podem fazer bastante diferença — enquanto outros podem simplesmente aumentar o investimento sem trazer um benefício relevante para aquela aplicação.
Neste guia, você vai entender como funciona um receptor GNSS RTK, quais recursos comparar e o que considerar antes de escolher seu equipamento.
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O que são Receptores GNSS RTK?
GNSS é a sigla para Global Navigation Satellite System e engloba sistemas de navegação por satélite como GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou.
Um receptor GNSS utilizado em RTK (Real-Time Kinematic) recebe, além dos sinais dos satélites, dados de correção provenientes de uma referência, permitindo determinar coordenadas com precisão centimétrica em tempo real.
Na configuração tradicional, uma base é instalada sobre um ponto conhecido ou determinado e transmite as correções para o rover, que é utilizado pelo profissional durante o levantamento.
Também é possível receber essas correções pela internet, através de NTRIP, dispensando a instalação de uma base própria em determinadas situações.
Base + rover ou somente rover com NTRIP?
Essa é uma das primeiras decisões para quem está escolhendo um RTK.
Base + rover via rádio
Nesse sistema, a base transmite as correções diretamente para o rover através de rádio UHF.
É uma configuração interessante quando o profissional precisa de independência de internet ou de redes de correção, além de permitir controlar a própria referência utilizada no levantamento.
A distância efetiva de comunicação depende do rádio utilizado, potência, relevo, obstáculos e outras condições do local.
Rover conectado por NTRIP
Quando existe cobertura adequada de uma rede de correções, o rover pode receber os dados pela internet.
Nesse cenário, o profissional pode trabalhar sem precisar instalar uma base própria em campo, dependendo das exigências e características do levantamento.
Isso significa menos equipamentos para transportar e montar, além de permitir iniciar determinados trabalhos mais rapidamente.
Entenda como funciona uma rede de correções GNSS →
RTK com IMU: para que serve a compensação de inclinação?
A compensação de inclinação é um dos recursos que mais mudaram a forma de trabalhar com receptores GNSS RTK.
Em equipamentos com IMU (Unidade de Medição Inercial), o operador pode realizar determinadas medições com a haste inclinada, sem precisar mantê-la perfeitamente vertical em todas as situações.
Isso pode facilitar a coleta em locais como:
- cantos de muros;
- proximidades de edificações;
- pontos próximos a obstáculos;
- locais onde posicionar a haste verticalmente é difícil.
Além da facilidade de acesso, a compensação de inclinação pode tornar a operação mais ágil em campo.
Veja receptores RTK com compensação de inclinação →
GNSS RTK com câmera: para que serve?
As câmeras começaram a aparecer nos receptores GNSS modernos para adicionar recursos visuais às operações de campo.
Dependendo do equipamento, elas podem ser utilizadas para funções como locação visual de pontos, ajudando o operador a encontrar a posição desejada observando indicações diretamente na tela da controladora.
Isso pode ser especialmente útil em trabalhos com grande quantidade de pontos de locação.
É importante, porém, verificar qual é exatamente a função da câmera em cada receptor, porque os recursos variam entre os modelos.
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GNSS RTK com laser: quando esse recurso faz diferença?
Outra evolução recente é a integração de medição a laser ao receptor GNSS RTK.
O recurso é particularmente interessante quando o ponto que precisa ser levantado não pode ser ocupado diretamente com a ponta da haste.
Imagine situações como:
- uma fachada;
- um ponto atrás de uma cerca;
- uma área de acesso difícil;
- um ponto próximo a um obstáculo;
- locais em que posicionar fisicamente o bastão não é conveniente.
Em receptores compatíveis, o profissional pode utilizar o posicionamento GNSS em conjunto com a medição realizada pelo laser.
Conheça os RTKs com laser disponíveis →
O que observar antes de comprar um receptor GNSS RTK?
O melhor RTK não é necessariamente o equipamento com a maior quantidade de recursos.
Antes de decidir, vale analisar alguns pontos.
1. Como você receberá as correções?
Você pretende trabalhar com base + rover, utilizar uma rede NTRIP ou precisa das duas possibilidades?
2. Em quais ambientes você trabalha?
Relevo, vegetação, edificações, disponibilidade de internet e distância entre base e rover podem influenciar a configuração mais adequada.
3. Você realmente precisa de câmera?
Se boa parte do trabalho envolve locação de pontos, recursos visuais podem ser interessantes. Para outras aplicações, podem ter menos importância.
4. O laser resolveria situações frequentes?
Se você constantemente encontra pontos difíceis ou impossíveis de ocupar com a haste, vale considerar um RTK equipado com laser.
5. Qual é a importância da IMU?
Para quem realiza muitas coletas durante o dia ou trabalha próximo a obstáculos, a compensação de inclinação pode trazer praticidade adicional.
Quanto custa um GPS RTK?
O preço de um receptor GNSS RTK varia bastante conforme a configuração.
Um orçamento pode envolver apenas um rover, um conjunto de base + rover, controladora, acessórios e recursos adicionais como câmera ou laser.
Por isso, comparar somente o preço final pode levar a conclusões erradas. É importante verificar o que está incluído no kit e quais recursos serão realmente utilizados no trabalho.
Na Geomensura existem atualmente diferentes configurações de RTK, desde conjuntos tradicionais de base + rover até equipamentos com recursos como câmera e laser.
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Veja os equipamentos disponíveis, configurações e condições comerciais aqui.
Qual receptor GNSS RTK escolher?
Em vez de dividir simplesmente os equipamentos entre “entrada”, “intermediário” e “topo de linha”, faz mais sentido escolher de acordo com a aplicação e os recursos necessários.
Para quem busca uma configuração tradicional
Um conjunto de base + rover com rádio, NTRIP e IMU pode atender grande parte das operações topográficas sem exigir recursos adicionais que talvez não sejam utilizados.
Para quem busca recursos visuais e medição a laser
Equipamentos com câmera e laser podem facilitar operações específicas de locação e levantamento de pontos de difícil acesso.
Encontre o RTK adequado ao seu tipo de trabalho
A Geomensura Tecnologias trabalha com diferentes configurações de receptores GNSS RTK, incluindo equipamentos TopoGeos e SingularXYZ.
Se você está avaliando a compra de um RTK, podemos ajudar a comparar as opções considerando o tipo de levantamento que realiza, sua região de trabalho e os recursos que realmente serão úteis na sua operação.
